Klimtorenkranen worden ook binnenklimmende torenkranen genoemd. Ze worden meestal geïnstalleerd in liftschachten of speciaal ontworpen ruimtes van gebouwen. Ze kunnen ook worden geïnstalleerd in cilindrische structuren. Ze kunnen worden verhoogd door klimstructuren als structuren toenemen. Over het algemeen, voor elke constructie van 3 ~ 8m, klimt de kraan eenmaal. De hoogte van de toren zelf is slechts ongeveer 20 meter en de hefhoogte is afhankelijk van de constructiehoogte.
Er zijn twee soorten hydraulische en mechanische klimmechanismen. Hydraulisch klimmechanisme bestaat uit klimladders, hydraulische cilinders, klimbalken en poten. Het frame van de klimladder bestaat uit bovenste en onderste draagbalken, die van elkaar gescheiden zijn door twee verdiepingen. Wanneer ze werken, worden ze vastgeschroefd aan de wand of randbalk van de cilindrische structuur. Er zijn stappen aan beide zijden van het ladderframe. De laadbalk correspondeert met de vier hoofdarmen van de kraantoren en is uitgerust met acht geleidingsrollen die een leidende rol spelen bij het klimmen. Het lichaam van de toren bevindt zich binnenin het frame van de klimladder, het cilinderlichaam van de hydraulische cilinder met opvijzel is scharnierend op de dwarsbalk van het lichaam van de toren en het onderste uiteinde (uiteinde van de zuigerstang) is scharnierend verbonden met het middengedeelte van de beweegbare onderbalk . De poten zijn aan beide zijden van het torenlichaam gemonteerd. Poten zijn ook aan beide zijden van de beweegbare balk geïnstalleerd. Het paar poten ondersteunt op zijn beurt de treden van de ladder om de hoogte van de toren te vergroten. Het voordeel van de klimkraan is dat de kraan wordt ondersteund door het gebouw, het torenlichaam kort is, de hefhoogte hoog is en de buitenruimte van het gebouw niet beslaat. Het nadeel is dat de bediening van de bestuurder niet altijd het hele proces van tillen kan zien, en dat het signaalopdracht nodig heeft; de constructie is voltooid. Nadat de sloop ingewikkeld is, moet de hulpkraan in het algemeen worden gedemonteerd.
